IPA je namijenjena kao fleksibilan instrument državama korisnicima. Stoga je svrha IPA-e kao zajedničkog program državama kandidatkinjama i državama potencijalnim kandidatkinjama pružiti podršku u pripremi za integraciju/pristupanje EU i pripremi za korištenje instrumenta kohezijske politike (strukturni i kohezijski fond) koji je namijenjen državama članicama EU.
Osnovni ciljevi IPA programa su:
- Pomoć pri usklađivanju i provedbi pravne stečevine EU
- Priprema budućih članica EU za korištenje Strukturnih Fondova
- Preustrojiti reformu državne uprave i poboljšati birokratsko poslovanje pojedine države
- Ojačati gospodarstvo države
- Promovirati i jačati ljudska prava te prava manjina (ravnopravnost spolova, jačanje civilnog društva)
- Razvoj prekogranične suradnje
- Pridonijeti održivom razvoju i povećati kvalitetu života pojedine države